通过在 Data Scaling（数据规模）、Inference Latency（推理速度）和 Architecture Efficiency（架构效率）三个维度的全面优化，MolmoAct2 彻底解决了开源 VLA 在真实物理环境中的部署瓶颈，实现了真正的工程化落地。在这场严苛的“擂台赛”中，Cortex AI 设置了 8 个极具挑战性的双臂协同操作任务，并拉来了 5 款主流策略（MolmoAct2、OpenVLA-OFT、π0.5、Cosmos Policy、X-VLA）同台竞技。